无刷直流电机具有结构简单、效率高、功率因数高、转动惯量小，低噪音等优点。近年来，永磁无刷直流电动机的研究和应用越来越受到人们的重视，随着国家对节能减排的重视。越来越多的空调厂商把无刷直流电动机应用在变频空调压缩机中。在传统的无刷直流电机驱动控制系统中，都需要转子位置和速度信息作为反馈信号，而转子位置、速度的取得几乎都是利用光电编码器、旋转变压器等精密的机械装置获得。在空调压缩机中，由于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器很难正常工作，因此，研究一种可靠的，低成本的无位置传感器的控制方法，成为无刷直