介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案，包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理，以及使用Small RTOS51软件设计，包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性，在实际应用中取得良好效果。