引言 　　随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时操作系统使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，无需大的改动就可以增加新的功能。然而随着任务的增加，要求输入的数据也会增加，类型也呈多样化。如果仍然用矩阵式扫描键盘，势必浪费单片机巨大的资源，且增加了成本。若用PC机标准PS/2键盘取而代之，将可解决以上矛盾。本文介绍基于实时操作系统Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序的设计，具有响应快，移植性强