本设计以SoPC套件E-Play-1c12上配置的Cyclone系列FPGA芯片EP1C12Q240C8为控制单元，加以直流电机、光电传感器、超声波传感器和电源电路以及其他电路构成。控制小车在寻轨区能够沿黑线行驶，并能在相应的区域加/减速，进入寻光区后开始在光源的引导下到达终止线停止。同时，在小车行驶过程中车首点阵式液晶滚动显示字幕，实时显示小车行驶的时间及路程。