液压支架广泛用于综合机械化采煤中,是综采工作面的重要支护设备之一。利用Solid Works三维造型软件对ZY320型液压支架进行建模,利用COSMOS Motion仿真模块对液压支架升、降、推、移4个运动过程进行运动仿真及分析,以三维动画的形式直观地展示出来。其仿真结果对液压支架的设计具有一定的指导意义。

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。