在TMS320DM6467的硬件平台上,实现了对矿井下安全区域的视频采集、入侵检测、显示入侵人员的系统设计。该系统以改进的鲁棒性更强的混合高斯背景建模算法为基础,来检测人员的入侵,并提供了可根据不同场景复杂度来设置算法参数的功能。实验结果表明,该系统能够有效克服突然的光照变化,可通过设置算法的动态参数来满足不同场景复杂度的要求。