本文主要介绍了基于F28334的小型伺服系统模块设计,实现控制伺服系统,模块中虽然没有给出显示模块和键盘等人机通信接口,但是可根据具体的要求来增加这些外设,以增强系统模块的功能。

1 引言 　　伺服系统泛指使输出变量精确地跟随或复现某个过程的控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。随着工业、民用、军事对自动化的需求不断提高，以高性能微处理器为控制策略的数字化交流伺服系统必将成为伺服系统的发展趋势。本文围绕TI公司推出的高性能数字信号控制器TMS320F28334，重点介绍其在伺服系统中的功能及实际应用。 　　2 器件介绍 　　2.1 TMS32

介绍了以TMS320F28334为主体，以HL402B驱动器为功率驱动电路，交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点，对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。