为了实现稳定平台的高精度控制，设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案，并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比，该方法大大提高了系统的可靠性和实时性。实验表明，该系统具有检测精度高、易于编程和硬件紧凑的特点。