针对某型直流电机调速系统的要求，采用TMS320LF2407A和AT89C51设计一种双核直流电机闭环调速控制系统。TMS320LF2407A采集和调节电机转速信号，AT89C51输入给定转速并显示电机转速。给出系统硬件原理框图和程序流程。试验结果表明该控制系统具有动态响应快、控制精度高、实时显示、数据存储等优点。