所示为一个典型的刚柔耦合系统，该模型由三个刚体（支座、刚体A、刚体 B 和柔性梁）组成。惯性参考系原点位于 柔性梁中性层，红色为 X 轴，绿色为 Y 轴，蓝色为 Z 轴。其中 支座固定在地面，仅作示意，没有自由度，刚体 体 A 和 刚体 B 都具有沿总体坐标系 Z 轴向平动的自由度， 柔性梁与 支座铰接，刚体 A与柔性梁通过两个弹簧阻尼器连接，体 刚体 B 和 刚体 A 也通过两个弹簧阻 尼器连接。