针对可重构高速串行总线（UM-BUS）的特性，提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构，该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上，设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。