摘  要：介绍了一种基于USB通讯的高速硬件精插补器的设计，设计中采用FPGA实现精插补，并通过USB接口实现与上位PC机的高速数据通讯。该精插补器具有设计简单、易于实现、插补速度高等特点，可适用于高速数控系统的开发。 　　关键词：USB通讯； FPGA； 精插补器  前言 　　数控系统发展到90年代后，基于个人计算机(PC)的数控系统（简称PCNC）成为CNC发展的主要方向[1]。目前PC和NC的连接主要采用两种形式，一是通过PC机的串口、并口，这种方式接口简单、连接方便，开发费用低，但