基于VEGA平台的虚拟现实技术的研究 基于VEGA平台的虚拟现实技术的研究

摘要： 提出了一种基于MEMS 传感器、LM3S1138 嵌入式处理器和Vega 仿真平台的虚拟现实参观系统，介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态，并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega 虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界，说明该系统可以达到预期设计目标。 　　0 引言 　　虚拟现实（ virtual reality,VR） 是一种模拟人在自然环境中视、听、动等行为的先进人机交互技术，能够为使用者模

在研究车辆自动驾驶特性的基础上，采用虚拟现实仿真技术，利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染，完成了仿真系统的开发，完整地演示了从建模、路径导航设置，碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程，并在仿真测试中取得了较好的效果。该系统可以真实的模拟交互式的车辆行驶过程，提供了一个通用的仿真平台，可以大大降低车辆行驶视景仿真建模中的开发成本，并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义。

摘要： 提出了一种基于MEMS 传感器、LM3S1138 嵌入式处理器和Vega 仿真平台的虚拟现实参观系统，介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态，并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega 虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界，说明该系统可以达到预期设计目标。 　　0 引言 　　虚拟现实（ virtual reality,VR） 是一种模拟人在自然环境中视、听、动等行为的先进人机交互技术，能够为使用者模