VxWorks是WindRiver(风河)公司开发的嵌入式实时操作系统(RTOS)，由于它的高实时性，所以广泛地应用于军事、工业控制、通信等领域；分析了Vxworks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数据采集卡为例，介绍PCI总线设备的配置空间，包括它的结构及访问方法，重点介绍PCI总线设备在VxWorks下驱动程序的开发步骤及编程要点，并对开发过程中的关键部分给予代码说明；在某综合控制系统中，开发的驱动程序运行稳定、可