为克服车载嵌入式设备难以集中回收进行软件升级的缺点，提出了一种基于WiFi通信的远程软件升级方法。该方法对微控制器FLASH存储空间进行有效分配，设计IAP功能，利用WiFi通信接口采用TFTP协议下载新软件到FLASH，实现嵌入式软件在线升级。给出了升级方法的详细设计和程序流程，升级速度快，受环境影响小。该方法可应用于移动分布式嵌入式设备中。