现阶段水田除草大部分采用农药喷洒方式，这样会对环境造成污染。详细讨论了水田除草机器人控制系统的分析设计及实现过程，该系统采用Zedboard为控制核心，上位机通过ZigBee向机器人发送指令，驱动电机完成指定动作。重点研究设计了人机交互界面及视频远程监控。实验效果表明，该控制系统具有良好的动态响应特性，稳定性强。