针对矿山井下的特殊环境和对井下无线通信系统的实际需求，提出了基于ZigBee和CAN总线技术的无线通信系统，通信基站和终端之间应用ZigBee技术，系统总线采用CAN总线。介绍了井下无线通信系统系统的组成和工作原理，给出了总体结构图，对硬件的功能模块进行了较详细的阐述，系统的创新点是把ZigBee和CAN总线技术应用到井下无线通信系统。

针对矿山井下的特殊环境和对井下无线通信系统的实际需求，提出了基于ZigBee和CAN总线技术的无线通信系统，通信基站和终端之间应用ZigBee技术，系统总线采用CAN总线。介绍了井下无线通信系统系统的组成和工作原理，给出了总体结构图，对硬件的功能模块进行了较详细的阐述，系统的创新点是把ZigBee和CAN总线技术应用到井下无线通信系统。系统在功能和性能方面满足了矿山井下无线通信系统的需求，实际证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性性，能较好的进行井下无线通信。

摘 要：本论文对 CAN总线技术和 ZigBee技术的特点和应用领域进行了探讨。在 CAN总线技术和 ZigBee无线网络技术相结合下，对井下人员定位系统工程进行研究和设计 ,并介绍了此系统的构成及功能特点。该系统便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关人员下井时间及分布情况。 　　引 言 　　目前，国家对煤矿安全生产的要求越来越高，建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。本文设计的井下人员跟踪系统采用 CAN总线和国际上先进的 Zigbee无线网络技