摘 要： ZigBee和WiFi各自具有明显的特点，并且许多特性具有互补性，将二者相结合具有很好的应用前景。提出了一种基于ZigBee 技术和WiFi技术相结合的楼宇监测体系结构； 研究了解决传感数据采集、坐标系统的建立、机器人的控制等关键技术的方法； 实现了一种简单、易于实现、高效的基于能量均衡的分簇多跳路由算法，能够较好的提高传感器网络的生存期；实现了监测系统，并得到了实际应用。 　　楼宇监测是楼宇智能化的重要组成部分，主要是针对楼宇出入口、内部过道以及一些重要场所进行监测，特别是在无人值

摘 要： ZigBee和WiFi各自具有明显的特点，并且许多特性具有互补性，将二者相结合具有很好的应用前景。提出了一种基于ZigBee 技术和WiFi技术相结合的楼宇监测体系结构； 研究了解决传感数据采集、坐标系统的建立、机器人的控制等关键技术的方法； 实现了一种简单、易于实现、高效的基于能量均衡的分簇多跳路由算法，能够较好的提高传感器网络的生存期；实现了监测系统，并得到了实际应用。 　　楼宇监测是楼宇智能化的重要组成部分，主要是针对楼宇出入口、内部过道以及一些重要场所进行监测，特别是在无人值