根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。

提出了以RSSI定位算法为基础的井下人员定位监控系统。该系统中协调器、参考节点和定位节点采用TI公司的CC2430/CC2431模块电路,以基于Zigbee技术树状网络拓扑结构进行组网。井下人员的位置信息通过串口RS-232上传到LabVIEW软件开发的上位机监控系统,从而实现了井下人员的精确定位和实时监测。

为提高煤矿企业安全生产能力,设计基于Zigbee技术架构的无线传感网络矿井人员定位系统。采用RSSI测距和质心算法混合定位机制,实现井下人员精确定位;开发基于PC的上位机定位分析系统,可以显示定位目标的坐标位置、与各个定位目标进行数据通讯,同时支持对井下各通讯节点组网方式的动态调整。将无线传感网络技术运用于煤矿企业的井下人员的定位,可大大提高了煤矿企业安全生产水平。