为提高煤矿企业安全生产能力,设计基于Zigbee技术架构的无线传感网络矿井人员定位系统。采用RSSI测距和质心算法混合定位机制,实现井下人员精确定位;开发基于PC的上位机定位分析系统,可以显示定位目标的坐标位置、与各个定位目标进行数据通讯,同时支持对井下各通讯节点组网方式的动态调整。将无线传感网络技术运用于煤矿企业的井下人员的定位,可大大提高了煤矿企业安全生产水平。

针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题，采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术，分析无线电传播路径损耗模型，结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值，在三边测量法的基础上结合质心定位思想，以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试，该系统的定位误差小于10 %，有效地降低了环境引起的盲节点位置误差，提高了定位精度。