大型工厂由许多零散机械设备组成，员工使用这些设备作业生产，并且需要对其定期检查维护。为了及时获取员工工作位置信息，并对紧急事件及时响应和决策，研发设计了基于ZigBee的工厂三维定位系统。定位算法采用了改进加权粒子群技术，具有较高的定位精度，实验证明，系统能够满足工厂三维定位应用需求。