针对当前矿井机车运输监控系统对机车定位不精确、不能实时与机车通信以及不能实现机车道岔选择控制等不足,研制了一种基于ZigBee技术的智能矿井机车运输监控系统。利用ZigBee技术与机车进行实时的无线通信,结合CAN总线进行信息数据传输。操作人员通过上位机可控制电动道岔转辙机实现对矿井机车的道岔选择控制,按照给定的运行任务指挥机车循环运行,实现运输安全调度智能化。