介绍了一种基于ZigBee无线传感器网络技术来实现航标遥测的新型终端，该终端是航标遥测遥控系统的关键部件。它的硬件电路采用S3C2410 ARM9微处理器、GPS模块、ZigBee模块和CDMA模块搭建；软件采用嵌入式ARM-Linux操作系统开发平台，通过多线程的协同模块化设计和模块之间的有机组合，实现整个终端所需功能的程序设计。经过调试和移植，结果表明终端可以稳定地实现航标灯、GPS数据采集、Zig-Bee网络和CDMA双模数据传输功能和双模自动切换、航标灯的遥测遥控等功能。