立体视觉类似于人眼的基本机制。 但是，由于系统硬件的体系结构和常规计算机中固有的指令周期延迟，计算复杂性和大量数据访问使立体视觉的实时处理具有挑战性。 为了解决这些问题，过去20年的研究集中在使用专用硬件体系结构实现立体视觉上。 本文提出 这 使用包含Xilinx的Zynq-7000 SoC芯片的Zedboard的立体视觉系统的方法。 采用了一种改进的图像校正算法。 吨他平均降低算法降低小号计算量的立体匹配。 分水岭算法提取物的形象特征点， 然后将R egional米atching处理立体匹配，