本来想要用https://github.com/ildoonet/ros-openpose这个ros包去跑openpose的，但是编译出现很多问题：比如’log’is not a member of ”op之类的 查了一下是因为openpose版本更新导致接口变化，这个就很麻烦了，看来只能自己搞了。 先讲不使用ros环境的CmakeList的配置： cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1) project(easyopenpose) set(CMAKE_CXX