本课题在理论研究的基础上结合项目实例，深入研究了基于控制的技 术及其应用。首先，在综合分析了国内外技术的研究现状与趋势的基础上，对 关键技术进行了介绍，详细阐述了的磁传感器的工作原理。其次，结合 与技术，开发了一种多参数可调的仿真平台，对不同特征参数下 的轨迹跟踪情况进行了模拟仿真，并给出了控制器参数确定的方法。随后，以实 际项目的技术指标为出发点，设计了一种基于控制的差速型详细说明与分 析了基于控制的软件幵发技术，内容涉及到路径检测、避障、信号点识别、 人机交互等实现方法；重点研究了自导引控制