06-边缘检测 canny边缘检测 高斯滤波器，平滑图像，滤除噪音 计算图像中每个像素点的梯度强度和方向 应用非极大值抑制_Non-Maximum Suppression抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应 应用双阈值_Double-Threshold检测来确定真实和潜在的边缘 通过抑制孤立的弱边缘完成边缘检测 高斯滤波器 梯度和方向（sobel算子 Gx & Gy 并求出两夹角