基于stm32f103vc的超声波测距,使用hc-sr04模块，完整代码。

利用STM32开发板驱动HC-SR04超声波模块和语音模块，可以实现基本的测距功能和语音播报功能。亲测在精英板和mini板上可行。程序做了详细的注释，程序也很规范，可以拓展使用。具体问题和一些小建议也在工程中做了说明。

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距