在学习完正点原子mini开发板的iic通信部分之后，发现mini板并没有对应iic硬件连接线的外部设备。但是好奇心严重（无所事事）的我也想尝试iic通信的硬件实现，于是利用了前几天买二手f7开发板顺便要来的测距模块，借此来满足了自己的求知欲。 1，模块的引脚图：   2，模块中的引脚与mcu接线的状况： VIN:接5v电源线 GND:接地线 SCL:接iic时钟线 SDA:接iic数据线 GPIO1:不知道具体的功能 XSHUT:使能引脚 测距模块连接stm32f103的引脚连接图如下： 3