系统实现的主要功能如下所示： 1. STM32下位机 (1) 应用了小型的嵌入式操作系统μC/OS-II； (2) 各个传感器的数据以多任务的形式获取，实时性很好； (3) 数据调试使用STM32串口1； (4) 数据的发送使用STM32的串口3，并以任务的形式进行打包发送，具体数据帧格式请看代码； 系统启动后若发现蜂鸣器一直报警，则就是预设值和当前环境测试值差距太 大，此时需要进行调整。每个传感器的预设值都在对应的界面中，通过增大或者 减小按钮进行动态调整，调整过程是实时的。这里以烟雾浓度测试