《实时C ++》一书的同伴代码 这是CM Kormanyos， ：高效的面向对象和模板微控制器编程，第三版（Springer，Heidelberg，2018）的配套代码。 书号9783662567173 该存储库包含三个主要部分。 参考应用程序ref_app位于 书中的 书中的 参考申请的详细信息 参考应用程序通过一个小的启动代码启动，然后初始化一个瘦的微控制器抽象层（MCAL）。 然后将控制权传递给简单的多任务调度程序，该调度程序调度LED应用程序，将循环调用为基准任务，并为看门狗提供服

基准 一个用于对代码段进行基准测试的库，类似于单元测试。 例子： # include static void BM_SomeFunction (benchmark::State& state) { // Perform setup here for ( auto _ : state) { // This code gets timed SomeFunction (); } } // Register the function as a benchmark BEN

硬化的malloc 介绍 这是一个注重安全性的通用内存分配器，提供malloc API以及各种扩展。 它提供了针对堆破坏漏洞的实质性强化措施。 与传统的分配器设计相比，以安全为中心的设计还减少了因碎片导致的元数据开销和内存浪费。 它旨在提供良好的整体性能，重点放在长期性能和内存使用上，而不是分配器微基准测试。 它通过可配置数量的完全独立的竞技场提供可伸缩性，并且在竞技场内的内部锁定按大小级别进一步细分。 该项目目前支持Bionic（Android），musl和glibc。 将来可能会支持其他非