调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。

基子CAN_BUS的控制器调试系统的设计 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：王洪坡 李 杰 常文森 [字体：大 中 小] 　 摘要：调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。     关键词：CAN_BUS 调试系统 通信协议 磁悬浮转向架的悬浮由四组电磁铁实现，每组电磁铁都有独立