本文提出了一个数学模型，用于分析旋转电机的稳定性阈值，其中转子通过滚子轴承，轴承箱和端盖与定子连接，并且定子支脚安装在柔软的基础上。 转子的内部（旋转）阻尼是造成不稳定的唯一原因，本文对此进行了考虑。 在描述了多体模型的数学相干性之后，提出了导出稳定性阈值的过程。 此外，还显示了一个数值示例，其中针对不同边界条件计算了稳定性阈值。 可以证明，即使基础刚度是各向同性的，基础的刚度也可以以与正交异性轴承刚度或正交异性轴承座以及刚性基础的端盖刚度相同的方式帮助稳定这种振动系统。