摘要： 采用AT 89C51 单片机作为控制核心， 通过红外遥控方式实现无线遥控。系统主要包括红外遥控收发电路、信号处理电路和电机控制电路等， 由控制软件实现对小车电机的快速启动、制动和反转等自动遥控功能。 　　本系统以单片机AT89C51 为电动车的控制核心， 利用红外遥控器配以红外接收头及直流电机的正反转控制电路来实现电动车的运动控制。系统由红外线遥控器， 红外线接收模块， 电动机驱动模块， 显示及声光指示模块， 方向控制模块等几部分组成。系统流程如图1, 原理框图如图2. 图1