在具有梯形反电动势波的无刷直流电机控制中，假设梯形反电动势波波顶宽度为120°电角度，当系统采用两相导通、三相六状态120°导通方式时，一般有H_pwm-L_on、H_on-L_pwm、on-pwm、pwm-on四种PWM调制方式。这样，在每一个周期内进行6次换向，任意时刻只有两相导通，另一相关断。 　　由于相电感的存在，在换向过程中相间换相存在延迟，造成换向转矩脉动。同时，未参与换向的那一相电流会出现很大的降落。研究发现，换向转矩脉动的大小以及未参与换向那一相电流降落随着调制方式不同而变化，