摘要：无线传感器网络的任务协同主要是任务的描述、分解、分配、调度和执行。任务分配是任务协同的主要内容，任务分配的方案直接决定着网络能耗，从而影响网络的生命周期。着重分析了无线传感器网络协同技术以及启发式算法解决任务分配的问题，并给出了无线传感器网络任务分配需要进一步研究的内容和方向。 　　0 引言 　　微机电系统（Microelectromechanical Systems,MEMS）、微处理器以及Ad-hoc网络协议的迅猛发展孕育出了无线传感器网络，无线传感器网络是由大量廉价且资源有限的传