导读：本文简单分析了单片机与嵌入式系统的联系、组成结构对比等基础知识，并列举了几种适用于PIC18F系列单片机的几种嵌入式实时操作系统。 　　什么是单片机呢？一般我们将单片微型计算机简称为单片机，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。是一种典型的嵌入式微控制器。那么，什么是嵌入式系统？嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求