1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

实践证明，迸行误差分析计算，不仅可以判断测量时的可靠程度，而且对于实验的进行有着重要的指导作用。　　1．便于改进实验方向　　 对于直接测量，通常可以根据测量仪器和设备的精确度等级或误差范围及被测量的数值，直接对误差进行分析估算，看测量结果是否能满足要求。对于间接测量，一般可根据直接测量或估算的结果，首先计算出各直接测量量的相对误差，明确哪项测量误差的影响最大，然后再根据间接测量所用的函数公式，分析误差产生的原因，采取相对应的措施，来减小测量误差。若是测量方法不妥，就要改进测量方法；若是被测量的取