故障现象：2003款郑州日产D22皮卡车，在时速20km/h以上时，踩制动时ABS不工作，仪表板ABS故障灯常亮。 　　故障诊断与排除：该车的ABS控制单元（ECU）与制动压力调节器、电机继电器、电磁阀继电器合为一体。根据上述故障现象，怀疑故障原因是：ABS控制单元连接器、ABS故障灯回路及ABS控制单元有问题。 　　先将ABS控制单元连接器多次拔出、插入，连接器中12号、11号、22号端子，均无变形、氧化，控制单元连接器与ABS控制单元接触良好。插好ABS控制单元连接器，将点火开关置于ON挡，