摘要 介绍一种基于ZigBee技术的室内定位系统的设计。以CC2431无线定位引擎为核心，结合ZigBee参考节点的无线室内定位系统，阐述系统的构成和定位引擎的工作原理，讨论系统硬件电路。该定位系统实现了低成本、低功耗、高精度的设计要求。 　　引言 　　随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置。但是受定位时间、定位精度以及室内复杂环