1.深度增强学习是替代传统机器人控制方法的最有潜力方法!
深度增强学习能够使机器人实现端到端的学习!但是,大家都知道的是,深度学习需要大量的样本,大量的实验,这用在图像识别上可以,但用在真实的机器人上几乎是不现实的。一方面是增强学习依靠大量的试错。但机器人一旦试错就直接坏了怎么办?另一方面造几十个上百个机器人来训练需要太多的资金了,即使是土豪如Google恐怕也承受不起! 所以,怎么办呢?两个出路:一个就是研究One-Shot Learning,也就是快速学习!如果机器人看一下人的演示就能很快学