增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明，Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动，从而使得控制系统动态性能得到改善。