一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项?　　应注意三方面的参数：　　1. 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。　　2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。　　3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。　　二、如何使用增量编码器?　　1，增量型旋转编