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搜索资源列表

  1. 增量式PID控制算法程序

  2. 不错的增量式PID控制算法程序 采用汇编语言 WORD

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：59392
    • 提供者：gaoding2009

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：xxb0216

  1. 增量式PID控制算法

  2. 增量式pid控制算法 当执行机构不是控制量的绝对值，而是控制量的增量时，需要应用pid的增量算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-14
    • 文件大小：69632
    • 提供者：cxd3341

  1. 很详细的PID讲解资料，还有实例分析

  2. 很详细的PID讲解资料，还有实例分析，位置式和增量式算法，以及PID参数整定，更有改进的PID算法，看了就懂。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nijinyun

  1. PID增量式控制算法程序(单片机)

  2. 增量式PID控制算法程序,在对被控对象进行控制的时候，常常用到PID控制算法，本程序为增量式PID控制算法，采用汇编语言编写。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：52224
    • 提供者：zzyvic

  1. 组态王温度控制课程设计

  2. 运用组态王建立一个画面，有动画效果的，然后根据要求进行编程，从而实现了自己的温度控制。在温度控制中采用了增量PID控制，调节好参数，从而使温度的调节速度加快，而且能够保证超调量。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：783360
    • 提供者：kingjiang2009

  1. 论S7_300的PID算法

  2. 介绍了增量式 PID 控制算法和积分分离 PID控制算法特点 ,并基于西门子 S7 - 300 给出了流程图和部分梯形 图程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-07
    • 文件大小：302080
    • 提供者：liyongdacn

  1. PID控制原理及编程方法

  2. 讲述了单片机的位置PID与增量PID的算法原理，及比例、积分、微分常数的设定方法。附有单片机程序实例，只需做少量的修改即可使用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-01-21
    • 文件大小：427008
    • 提供者：huanghb0339

  1. PID 控制参数如何设定调节

  2. pid的参数调节，提供一种增量式PID供参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间 用上面的算法可以构造自己的PID算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：28672
    • 提供者：bin304

  1. PID算法讲解与程序

  2. 各种有关pID算法的例程和讲解 PID算法原理、调试经验以及代码 位置PID和增量PID 运动控制器的PID参数整定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-01
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：uranus_lyx

  1. 自编增量PID

  2. 自编增量PID，介绍PID的实际应用和编写说明，提高模拟量控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lp012962

  1. STM32增量PID程序

  2. 资源包括C文件与H文件，基于STM32实现增量PID控制PWM输出的功能，参数需要自己调节

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-18
    • 文件大小：3072
    • 提供者：goobaibugle

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：108544
    • 提供者：qq_29027925

  1. 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

  2. 旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：304128
    • 提供者：unknown_jiemo

  1. C# 增量式PID控制

  2. C#开发的关于增量PID的控制小程序，是控制台应用程序，适合初学者增强对PID的了解及其开发。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-08-01
    • 文件大小：24576
    • 提供者：misalina

  1. c#增量pid算法

  2. 增量pid算法 Kp = 0.4f; Ki = 0.53f; Kd = 0.1f; SetSpeed = a; err = SetSpeed - ActualSpeed; float incrementSpeed; incrementSpeed = Kp * (err - err_next + Ki * err + Kd * (err - 2 * err_next + err_last));//这是增量pid的计算公式； ActualSpeed += incrementSpeed; err_l

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2015-12-24
    • 文件大小：75776
    • 提供者：ai729613394

  1. pid增量算法C语言

  2. 此程序为pid增量算法基本实现，算法基于资源内文档 PID控制算法的C语言实现-副本.pdf 进行改进，采用指针寻址以提高运算速度，实测速度明显提升，节约cpu资源。 /********************************************************/ 大小： 372, 699 字节 修改时间：2016-02-20 11:42:17 MD5： 3021A1CFF16670B8B31DDA07906E9B80 SHA1： A266EC70CAC7742EF019A

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-02-20
    • 文件大小：635904
    • 提供者：qq_28431211

  1. labview PID控制程序增量PID温度测量

  2. labview PID控制程序 增量PID温度测量，很好用，有说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：201728
    • 提供者：aioo1230

  1. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）.zip

  2. PID-增量式PID和位置式PID算法实现和PID库（51单片机+STM32+arduino完成）.zip 分别用51单片机+STM32+arduino写的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：vskjrv

  1. 精密光学斩波控制器设计（基于ARM处理器对的分段式PID控制）.doc

  2. 以ARM单片机为核心，通过对斩波轮进行高精度转速测量，以分段式增量PID实现直流电机的PWM闭环控制，最终实现斩波轮转速的精密控制。实际应用表明，将该斩波器生成的脉冲作为锁相放大器的参考信号得到了令人满意的效果。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：559104
    • 提供者：weixin_45902883
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