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搜索资源列表

  1. 基于激光雷达的智能车主动安全算法与模型研究

  2. 基于激光雷达的智能车主动安全算法与模型研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-10-05
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：jiangda2005

  1. 基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究

  2. 基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究，算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-27
    • 文件大小：476160
    • 提供者：s26263530

  1. 路径规划与壁障算法 经典讲义

  2. 浙江大学 机器人技术课程讲义第五章 内容包含了可视图法 人工势场法 A* Bug VFH DWA 等算法 是规划算法入门不错资料

  3. 所属分类：搜索引擎

    • 发布日期：2018-03-31
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：ghy2013

  1. 基于stm32智能壁障小车（程序源码+原理图）

  2. 本设计采用3轮底座小车，l298n作为驱动直流减速电机，小车前采用超声波壁障方案，小车通过pid控制两轮电机使其前进，本方案只提供学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_20499427

  1. 一种小天体软着陆中基于地表阴影区的跟踪算法

  2. 考虑到星体表面的阴影区在航天器软着陆小天体时可作为导航路标以及壁障参考区, 提出一种基于地表阴影区的跟踪算法. 首先利用状态参数将拍摄到的前后两帧图像矫正到相同的状态, 根据提出的二值化算法对图像的阴影区进行检测; 然后利用模板匹配找出阴影区的相关位置点, 并通过特征向量法找到相似性最大的位置点; 最后结合RANSAC算法去除错匹配对. 以两组433 Eros 的连续拍摄图像作为阴影区进行跟踪实验, 结果表明该算法具有一定的可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38555019