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  1. 先锋3机器人的沿墙走运动程序源码

  2. 先锋3机器人是国内教学使用很广泛的研究平台，尤其是机器人上的声纳阵列，功能及其强大，本程序是用声纳实现机器人的沿墙运动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-13
    • 文件大小：58368
    • 提供者：wuyulijiaoshou

  1. 具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究

  2. 介绍了适用于移动机器人的声纳环传感器系统的设计与实现方法，给出了系统的软硬件结构，在对声纳数据进行建模的基础上，提出了两种基本行为控制算法：避障与沿墙走，并运用有限状态机对这两种基本行为进行行为融合，设计了一种复合行为：环游房间。实机实验和比赛结果证明了系统设计与控制算法的有效性。 关键词：声纳环；自主机器人；行为；避障

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-01
    • 文件大小：489472
    • 提供者：zjqlovelyy

  1. Arduino应用之超声波测距传感器

  2. 它的工作原理就像声纳一样，通过发送器发出超声波信号，遇到物体反射回来传到接收器，然后计算反射回来所用的时间。信号反射时间越长，则目标越远。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：195584
    • 提供者：sscgzs

  1. 先锋机器人+声纳传感器

  2. 先锋机器人， 类型： pioneer robot 2-AT, 应用于先锋机器人的声纳传感器，从ROSARIA PACKAGE 接收声纳.msg, 可以自定义声纳的编号。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-11
    • 文件大小：4096
    • 提供者：schwarze_sonne

  1. 声纳传感器

  2. 声纳传感器

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：schwarze_sonne

  1. 声纳传感器

  2. 先锋机器人， 类型： pioneer robot 2-AT, 应用于先锋机器人的声纳传感器，从ROSARIA PACKAGE 接收声纳.msg, 可以自定义声纳的编号。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-03-11
    • 文件大小：4096
    • 提供者：sonne_schwarze

  1. 适应复杂非结构化环境的机器人

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38625708

  1. 适应复杂非结构化环境的机器人

  2. 兖州矿业(集团)公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：77824
    • 提供者：weixin_38607026

  1. 无线传感器网络的拓扑结构与应用

  2. 无线传感器网络是由散布在工作区域中大量的体积小、成本低、具有无线通信、传感和数据处理能力的传感器节点组成的。每个节点可能具有不同的感知形态，例如声纳、震动波、红外线等，节点却可以完成对目标信息的采集、传输、决策制定与实施，实现区域监控、目标跟踪、定位和预测等任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：203776
    • 提供者：weixin_38746926

  1. 基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计

  2. 绍一种基于声纳传感器和单片机的高精度、多接口的测量系统设计。声纳传感器采用SensComp公司600系列高灵敏超声纳传感器,单片机选用Slicon Labrary公司C8051F040。它支持LCD显示,RS 232和控制器局域网(CAN)两种总线实时数据传输接口。试验表明,系统具有测量范围宽,精度高,数据传输方便等特点,能够满足相关检测与测量以及数据可靠快速传输的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-28
    • 文件大小：91136
    • 提供者：weixin_38670529

  1. 传感技术中的无线传感器网络的拓扑结构与应用

  2. 无线传感器网络是由散布在工作区域中大量的体积小、成本低、具有无线通信、传感和数据处理能力的传感器节点组成的。每个节点可能具有不同的感知形态，例如声纳、震动波、红外线等，节点却可以完成对目标信息的采集、传输、决策制定与实施，实现区域监控、目标跟踪、定位和预测等任务。每一个节点都具有存储、处理、传输数据的能力。通过无线网络，传感器节点之间可以相互交换信息，也可以把信息传送到远程端。　　无线传感器网络的通讯体系结构　　无线传感器网络的实现需要自组织网络技术，相对于一般意义上的自组织网络，该网络有以下一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38611812

  1. 基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计

  2. 采用SensComp 600声纳传感器和单片机C8051F040设计实现了声纳测距，系统所需硬件少，测量量程为15～1 070 cm。在45～500 cm范围内，最大误差为2．34 cm。系统除用于测距外，还可用于障碍物检测、倾斜角度测量、车辆定位与导航和液位测量、农业物料检测等领域应用。 不足之处是单片机C8051F040功能非常多，但在此系统中未充分应用，因此还能利用C8051F040设计更多的功能，来以扩充该系统；此外，该系统的测量误差相对较大，可以在程序中进行误差补偿等处理，使系统测量精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：253952
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

  2. 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性，提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时，引入航向和速度的多传感器更新，使得自主式水下机器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：386048
    • 提供者：weixin_38589150

  1. 传感技术中的超声波距离传感器的识别

  2. 在倒车时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方障碍物的位置，再利用指示灯和蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶员，起到安全倒车作用。 　　超声波距离传感器使用压电元件锆钛化铅，称为PZT，该传感器有方向性，传感器用蜂鸣器的纸盒为椭圆形 ，目的是使传感器的水平方向特性宽，而垂直方向受到限制。图1为超声波距离传感器的结构。 　　超声波距离传感器是利用“回声”现象制成了汽车倒车使用的声纳系统。该系统有两对超声波传感器，并 排均匀地分布在汽车的后保险杠上，如图2所示。其中两个为发射传感器，两个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38706294

  1. 通信与网络中的基于NIOS软核的无线传感器网络实验平台硬/软件实现

  2. 摘要: 随着传感器技术和网络技术的发展, 分布式无线传感器网络的应用也越来越广泛。文章中提出了一个基于NIOS 软核的无线传感器网络实验平台, 该实验平台在无线传感器网络的算法和协议验证方面具有良好的应用前景。　　关键词: 无线传感器网络(WSNs) ; NIOS 软核心嵌入式处理器; μC/OS 实时操作系统; SOPC 技术 1 引言 　　传感器网络中, 随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微小节点通过自组织的方式构成网络, 借助于节点中内置的形式多样的传感器测量所在周边环境中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：146432
    • 提供者：weixin_38704830

  1. 声纳传感器的线段地图构造方法

  2. 声纳传感器的线段地图构造方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38552536

  1. sonarMapping:使用Arduino，ROS和HC_SR04声纳传感器的声纳映射。 在VSC中处理PlatformIO扩展-源码

  2. sonarMapping:使用Arduino，ROS和HC_SR04声纳传感器的声纳映射。 在VSC中处理PlatformIO扩展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42134143

  1. 声纳传感器的跟从机器人的跟踪控制

  2. 声纳传感器的跟从机器人的跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：756736
    • 提供者：weixin_38501751

  1. electronicsdrawer：小型电子项目的垃圾场-源码

  2. 电子抽屉 回购以收集围绕小型电子项目的源代码和其他工件 鸡尾酒秤 一种定制的厨房秤，设计用于酒吧中以测量鸡尾酒成分 巨人钮 可以通过编程来执行各种键盘操作的巨型键盘开关 Eink艺术展示 由pi驱动的Eink显示器，可以显示来自互联网的艺术品 坐站计时器 两个计时器使用声纳传感器跟踪我的站立式办公桌是向上还是向下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-27
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：weixin_42164685

  1. pxt-sonar：一个Microsoft MakeCode程序包，用于处理声纳传感器和ping-源码

  2. 声纳 MakeCode软件包，用于使用声纳传感器（ping），例如HC-SR04。 用法 该软件包包含一个ping块，可以将距离返回到声纳检测到的障碍物。 sonar.ping(DigitalPin.P1, DigitalPin.P2, PingUnit.Inches); 绘制距离 使用plot bar graph块可视化传感器报告的距离。 basic.forever(() => { let p = sonar.ping(DigitalPin.P1, DigitalPin.P

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：15360
    • 提供者：weixin_42171208
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