分析旋转介质中的声表面波(SAW)陀螺效应，推导了角速度与声波波速的关系，并讨论声光耦合波方程\.将角速度与波速变化的关系式代入声光衍射效率公式，得出声光耦合情况下角速度与衍射效率公式的关系式，依据此关系对声光陀螺结构进行优化设计。优化设计表明，对于耦合效率大的铌酸锂晶体在光波损耗不大时其X切Y传，Z切Y传具有最大的刻度因子，在此结构下其精度为2.06°/h，比单一的SAW陀螺提高2个数量等级。