中医正骨治疗骨折具有“痛苦轻、愈合快、恢复好”等特点,为骨伤患者治疗首选。然而,正骨手法难教、难学,阻碍了中医正骨的传承和发展。开发的中医正骨仿真训练系统采集的数据因传感器和信道传输等因素不可避免地带有噪声,严重制约了正骨手法的量化、分析和评价。为此,针对中医正骨手法变化繁复的特点,提出了在卡尔曼滤波(KF)中增加速度、加速度向量,设计了0阶、1阶和2阶卡尔曼滤波算法,并通过实验方法确定了超参数的设置原则。将本文方法应用于澳大利亚手语标志数据集和中医正骨仿真训练系统中,能够滤除噪声,并较好地保留
