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搜索资源列表

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：zdragon2002

  1. 点云测量数据处理

  2. 介绍关于测量得到点云数据后如何处理得到复杂的样条曲线曲面

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-22
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：sinat_33362646

  1. 反求工程中复杂曲面测量规划研究

  2. 反求工程中复杂曲面测量规划研究反求工程中复杂曲面测量规划研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：144384
    • 提供者：yangfeihua

  1. NURBS复杂自由曲面造型方法的研究

  2. 讲述了复杂自由曲面造型方法的研究，采用了NURBS算法和其改进算法，可应用于机械精密加工或精密测量的研究中。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_37192132

  1. 研究论文-四目立体测量图像同步采集存储系统的设计.pdf

  2. 运用四目立体测量技术实现具有复杂曲面形状物体的逆向设计，在航空、航天、汽车和造船等工业领域具有广泛需求。 设计了用于四目立体测量的图像同步采集存储系统，采用 ＦＰＧＡ 作为控制器，利用 Ｃａｍｅｒａ Ｌｉｎｋ 接口连接摄像机和 ＦＰＧＡ，触发采集、传输图像数据；采用外部动态随机存储器 ＳＤＲＡＭ 和 ＦＰＧＡ 内部 ＦＩＦＯ 相结合缓存图像数据；采用ＵＳＢ２．０ 接口芯片实现 ＦＰＧＡ 与计算机数据通信。 利用软件 ＭｏｄｅｌＳｉｍ 完成系统各功能模块时序逻辑仿真，实验结果表明系统能够完成四目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：836608
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法.pdf

  2. 基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法.pdf,针对现有亚像素边缘定位算法存在精度不高、计算复杂的问题，提出一种基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘定位算法。根据单边阶跃状边缘特征，构建边缘法截线的高斯积分模型，在确定边缘过渡带的基础上，将拟合曲面区域内的像素点信息转化为边缘曲线的活动坐标，并对转化后的像素点坐标与灰度值按照高斯积分模型进行拟合，准确定位图像的亚像素边缘。采用所述视觉测量系统，用量块直线边缘进行实验，并与传统高斯曲面拟合亚像素边缘定位算法比较，证明基于高斯积分曲面拟合的亚像素边缘

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 关节类坐标测量机关键技术及进展.pdf

  2. 关节类坐标测量机关键技术及进展.pdf,关节类坐标测量机具有便携性好、质量轻、测量范围大等优点，广泛应用于汽车工业、航空航天、模具制造、大型装备装配等领域的质检工作。关节类坐标测量机由6或者7个旋转关节串联而成，靠近基座的关节一般装有力平衡机构，提高了关节类坐标测量机的易操作性；其测角系统由安装在各旋转关节上的高精度角度编码器实现；光学扫描测头应用于关节类坐标测量机上实现了复杂曲面的非接触快速测量；为得到精确的测量模型，研究了多种建模和参数辨识方法并由不同国际组织提出了关节类坐标测量机的性能评

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 复杂模具曲面检测技术的研究

  2. 分析了复杂模具曲面加工误差的检测方法,建立了测量复杂模具曲面检测度的概念,从基于几何拓扑关系的点对点、点对线和点对面等角度,提出了复杂模具曲面加工误差的检测方法、检测原理及误差判据,并进行了仿真验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38710578

  1. PhotoModeler软件在复杂曲面形建筑设计中的应用

  2. PhotoModeler软件在复杂曲面形建筑设计中的应用，苏毅，曾坚，本文以重建盖里波士顿儿童博物馆项目数字化模型为例，讲解用PhotoModeler软件的近景摄影测量功能替代三维扫描获取自由曲面建筑模型形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38514523

  1. 基于CATIA逆向工程复杂样条曲线重构方法研究

  2. 对于复杂零件的逆向设计,常常是通过激光、三坐标测量仪等方法对样件三维数据进行采集,可获得高质量的点云文件。但是这些点云文件数量很大,计算时将耗费过多的计算机资源。基于CATIA软件对点云数据进行过滤、划界、分网等处理方法进行了研究,运用曲线重构的方法,创建特征曲线组,利用多段曲线拟合获得点云的特征线网络,最后将拟合得到的曲线与原始点云数据进行误差分析。研究证明,通过这种方法可以获得质量更好、占据资源更小的曲线,为后续曲面和实体的生成奠定了精确基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：846848
    • 提供者：weixin_38688906

  1. 激光再制造机器人待加工零件形貌三维重建

  2. 采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复杂曲面轮廓, 重建三维形貌。系统由六自由度机器人、双目摄像机和结构光发射器组成。机器人带动双目摄像机和结构光发射器运动, 既实现多视角测量, 消除测量中的“死角”, 重建工件的完整三维形貌, 又将测量到的点云数据转换到机器人坐标系。阐述了测量原理和数学模型, 进行了单摄像机内外参数的标定, 双目摄像机相对关系的标定, 双目摄像机与机器人之间的手眼关系标定, 得到摄像机内参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38590541

  1. 产生多向准直光束的自由曲面反光镜设计

  2. 在大地测量领域中，经常会遇到需要产生360°环形准直光束的情况，目前采用的方案是将半导体激光器光束准直，准直后激光束垂直入射到45°圆锥面，经圆锥面反射后形成环绕圆锥面的360°环形出射光束。为了解决当前方案结构复杂、装调不便等问题，研究设计了一种自由曲面反光镜，使得整个光学系统仅由半导体激光器和反光镜组成。先将光源当成理想点光源，通过微分几何分析得到自由曲面离散点坐标，继而拟合成自由曲面面型，最后利用软件根据实际光源尺寸大小进行优化设计。仿真结果表明，在半导体激光器发散角为20°、发光面半径为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38645373

  1. 基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术

  2. 提出了基于iGPS（indoor Global Positioning System）世界坐标系进行点云拼接的方法，建立了点云拼接数学模型，并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验，分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS世界坐标系的点云拼接。研究结果表明，基于iGPS世界坐标系的点云拼接方法不受机器人定位精度的影响，拼接精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法

  2. 针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题，提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点，利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标，解决测量相机初始位置姿态估计问题，进而利用光束平差优化方法解算被测点精确的空间三维坐标。克服了现有方法中必须在被测表面设置编码特征的局限，快速、有效且不会干扰被测曲面。实验表明：原理方法可靠，测量数据总体均方根误差为0.07 mm，能够高精度、高效率地解决大型空间复杂曲面的无干扰精密测量问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 基于特征面片的复杂型面轮廓视觉测量方法

  2. 提出一种基于特征面片的复杂型面轮廓三维视觉测量方法。该方法包括多模式局部特征检测与匹配、特征面片集初始化、膨胀、滤波等重构过程，其输入是已标定的立体图像，输出是覆盖表面的可视稠密面片集。该方法不需要目标和场景的任何初始边界信息，能够自动检测和抛弃外部点和缺失部分；不需要对邻域特征进行任何平滑处理，仅需通过局部单演特征一致约束、立体极线约束和表面可视性约束来高效地匹配、膨胀和滤波稀疏表面点集，并生成密集表面点集。采用多项式曲面提取算法重建三维几何网格模型，采用子采样法将彩色、纹理等特征融合进三维几

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38725950

  1. 自由曲面成像系统的光学性能评价

  2. 光学自由曲面的波前像差复杂多样且非对称,当波前像差的峰谷值满足要求时,对应的光学调制传递函数未必满足要求。因此,必须获得主要的光学性能参数进行评价,但目前没有专门的软件可实现光学性能参数之间的相互转化。基于傅里叶光学与相位重构理论,建立了光学性能基本指标评价体系。通过测量单一光学性能参数实现光学性能的多参数评价,降低了测量成本,提高了测量效率,并通过仿真与实验验证了该体系的正确性。研究结果可为自由曲面成像光学系统的面形误差补偿及光学质量可控制造提供理论指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38674992

  1. 基于虚拟圆柱的曲面拼接方法

  2. 圆柱坐标下的多视角(孔径)扫描拼接方法主要针对类似回转物体面形的拼接测量，用该方法在对非单一回转轴，或者近似回转轴位置远离坐标轴形式的一类物体面形的拼接测量时遇到了困难，把拼接方法推广到基于虚拟圆柱可以解决这一难题。为此提出了基于虚拟圆柱原理的曲面拼接方法，给出了如何估计虚拟圆柱的半径，以及轴心坐标的计算方法，推导了基于虚拟圆柱的坐标转换方程，通过计算机模拟验证了其精确性，并通过实验证明这种方法对解决三维复杂物体表面特别是多视角测量获得面形的拼接测量问题是十分有效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38636577

  1. 基于双目立体视觉的三维信息快速大尺度测量系统

  2. 机器视觉智能检测是一个全新的市场，它越来越广泛的应用到国内外的高端产品生产线。本文描述了一种可应用于复杂曲面快速自动检测的双目立体机器视觉系统，该系统应用空间解析几何坐标转换方法建立待检测物体坐标系。采用Ferguson曲面模拟物体形状，应用参数样条曲线、空间坐标转换等方法，实现快速的横向、纵向成型测量，本文还简要阐述了该系统的硬件实现和软件控制流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38726712

  1. 用于机器视觉测量曲面照明的LED阵列优化算法设计

  2. 与平面目标面相比，在曲面目标面产生均匀的照度分布时，LED阵列的设计更复杂。通过优化LED阵列排布，使其在复杂曲面的目标面上产生了均匀的照度分布。构建了反映照度均匀性的目标函数，目标函数以阵列中各LED的位置坐标为变量，利用模拟退火算法对阵列中各LED的位置进行优化，使目标函数获得最小值。为了验证算法的可行性，针对圆柱形目标面、抛物线形柱状面以及正弦形柱状面，优化设计了3种不同排布的LED阵列，优化后的LED阵列在相应目标面上的照度分布均匀性分别达到99.0%、99.3%和97.0%。分析了LE

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_38737980

  1. 基于iGPS的复杂曲面三维形貌机器人柔性测量技术

  2. 针对工业机器人和形貌传感器组成的三维形貌机器人测量系统精度低的问题, 提出一种基于室内全局定位系统（iGPS）的三维形貌复杂曲面测量系统, 并介绍了该测量系统的总体设计方案, 建立了相应的数学模型。对长度测量精度和重复测量精度进行实验验证, 结果表明, 此测量系统在大型复杂曲面形貌测量中具有较高的精度及可靠性。对包含双拱形曲面的大尺寸工件进行形貌测量, 测量结果验证了此测量系统的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-25
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38659311
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