目前，控制复杂的非线性网络在很大程度上尚未解决。 现有的工作要么集中在开环控制策略及其能耗上，要么集中在具有无限持续时间的闭环控制方案上。 我们着眼于有限时间的闭环控制器，以寻求控制时间和能量之间的折衷的物理和数学基础，以及它们对网络参数和结构的依赖性。 闭环控制器已在包括干细胞分化，食物网，随机生态系统和尖峰神经元网络在内的大量实际系统上进行了测试。 我们的结果代表了开发严格而通用的框架以控制具有复杂拓扑的非线性动态网络迈出的一步。